diplomsko delo
Kristjan Žarn (Avtor), Danijel Skočaj (Mentor)

Povzetek

Za gradnjo 3D modelov so tipično uporabljeni globinski senzorji ali stereo sistemi kamer. Takšne rešitve so manj dostopne, zato je zanimiv izziv na področju računalniškega vida gradnja 3D modelov brez dodatne opreme. V diplomskem delu obravnavamo rekonstrukcijo predmetov na podlagi fotografij. Najprej pregledamo teoretično ozadje in uporabljene algoritme, nato pa predstavimo naš sistem za rekonstrukcijo. S postopkom imenovanim struktura iz gibanja, pridobimo redko rekonstrukcijo predmeta in zunanje parametre kamer. Slednje uporabimo pri gradnji gostega 3D modela. Evalvacija zunanjih parametrov pokaže, da pri dodajanju kamer v sistem pride do akumulacije napake. Povprečna napaka lege kljub temu znaša le nekaj milimetrov. Na koncu ovrednotimo še natančnost pridobljenih modelov tako, da jih primerjamo z referenčnimi. Rezultati pokažejo, da je povprečna napaka rekonstrukcij majhna, zato lahko povzamemo, da implementirani sistem deluje dovolj dobro.

Ključne besede

struktura iz gibanja;kalibracija kamere;redka rekonstrukcija;gosta rekonstrukcija;3D model;računalništvo;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Založnik: [K. Žarn]
UDK: 004.932(043.2)
COBISS: 1536519619 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 890
Št. prenosov: 260
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Building a 3D model with a moving monocular camera
Sekundarni povzetek: Reconstruction of a 3D model is typically obtained using depth sensors or a stereo camera system. Such solutions are less accessible, therefore it is an interesting challenge in the field of computer vision to build a 3D model without additional equipment besides a camera. Our work discusses reconstruction based on images. First we examine the theoretical background and algorithms, then we proceed with description of our reconstruction system. We use a method called structure from motion to obtain object's sparse reconstruction and camera's extrinsic parameters. The latter are used for building a dense 3D model. Evaluation of extrinsic parameters shows that adding cameras to the reconstruction leads to accumulation of the error. Despite this occurrence the average error of the calculated poses remains within a few millimetres. Finally we evaluate the accuracy of the reconstructed models by comparing them with their ground truth. Results indicate small average errors, therefore we can conclude that the implemented system works sufficiently well.
Sekundarne ključne besede: structure from motion;camera calibration;sparse reconstruction;dense reconstruction;3D model;computer science;computer and information science;diploma;
Vrsta datoteke: application/pdf
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000468
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za računalništvo in informatiko
Strani: 58 str.
ID: 8966482