Mikroračunalniško upravljanje vozila z robotsko roko
diplomsko delo
Povzetek
V diplomskem delu je opisan razvoj mikroračunalniškega sistema za brezžično upravljanje miniaturnega električnega vozila z robotsko roko. Elektronsko vezje je grajeno okoli mikroračunalnika, ki je razširjen z moduli in namenskimi IC-ji. Pomik členov omogočajo elektromotorji. Sistem je sestavljen iz dveh enot, tj. iz nadzornega vezja (nadzorna plošča) in krmilnega vezja (vozilo). Izdelali smo prototip vozila. Sistem omogoča različne funkcionalnosti. V osnovi je vozilo namenjeno za prenašanje oz. premik lažjih predmetov na krajših razdaljah. Program za mikroračunalnik je napisan z uporabo razvojnega okolja Arduino.
Ključne besede
električna vozila;wi-fi upravljanje;robotske roke;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2015 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | T. Rotovnik |
| UDK: | 004.382.7:007.52(043.2) |
| COBISS: |
19196950
|
| Št. ogledov: | 860 |
| Št. prenosov: | 98 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | MICROCOMPUTER CONTROL OF ELECTRIC VEHICLE WHITH ROBOTIC ARM |
| Sekundarni povzetek: | This diploma work describes the development of a microcomputer system for wireless control of a miniature electric vehicle with a robotic arm. The electronic circuitry uses a microcomputer, which is extended by dedicated modules and IC’s. Electric motors enable movements of parts. The system consists of two units basically. It uses control (control panel) and the steering circuit (vehicle). We developed a prototype vehicle. The system provides a variety of functionalities. More specifically, the vehicle is intended to carry or move less massive objects on shorter distances. The program for the microcomputer is written by using Arduino development environment. |
| Sekundarne ključne besede: | electric vehicle;wi-fi control;robotic arms; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo/naloga |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
| Strani: | XXVII, 75 str. |
| ID: | 9055595 |
Priporočena dela:
Mikroračunalniško upravljanje vozila z robotsko roko
2015,
diplomsko delo
Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika
2021,
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Vozila z različnimi pogoni skozi čas
2014,
diplomsko delo
Nadzorna enota električnega vozila
2019,
ni podatka o podnaslovu
Haptično vodenje učne robotske roke Lynxmotion AL5D
2013,
diplomsko delo