diplomsko delo
Povzetek
Zaradi vse večjega poudarka na trajnostnem razvoju narašča uporaba električnih vozil. Zaradi visoke učinkovitosti in zanesljivosti imajo pomembno vlogo pri pogonih električnih vozil brezkrtačni enosmerni (BLDC) motorji. Poleg motorja potrebujemo tudi sistem vodenja, ki ga bomo simulirali v okolju MATLAB/Simulink. Prvi del diplomske naloge opisuje matematični model brezkrtačnega motorja, pri čemer smo uporabili standardne postopke določitve položaja rotorja s Hallovimi senzorji. Inducirana napetost je trapezne oblike in v vsakem trenutku sta napajani samo dve navitji statorja. Drugi del diplomskega dela obravnava simulacijo vodenja motorja. Uporabili smo kaskadno regulacijo motorja z regulatorjem hitrosti in toka.
Ključne besede
brezkrtačni motorji;električna kolesa;Simulink;vodenje;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2016 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
L. Urbanc |
UDK: |
621.316.17(043.2) |
COBISS: |
19898902
|
Št. ogledov: |
1631 |
Št. prenosov: |
225 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
MODEL OF BRUSHLESS DC MOTOR FOR ELECTRICAL BICYCLE APPLICATIONS |
Sekundarni povzetek: |
Because of the growing emphasis on sustainable development, the use of electric vehicles is increasing. Due to the high efficiency and reliability, brushless DC (BLDC) motors play an important role in powering electric vehicles. In addition to the motor we need a control system, which will be simulated in MATLAB/Simulink. The first part of the diploma thesis describes a mathematical model of a brushless motor, where we used the standard method of determining the position of the rotor with Hall sensors; induced voltage has a trapezoidal shape and at any given moment only two windings of the stator are powered. The second part of diploma thesis deals with the simulation of BLDC motor control, where a cascade control structure with the speed and current controllers was applied. |
Sekundarne ključne besede: |
brushless DC motor;electric bicycle;Simulink;control; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
Strani: |
XII, 43 str. |
ID: |
9159045 |