Konstruiranje univerzalnega robotskega prijemala
diplomsko delo
Povzetek
V diplomski nalogi je predstavljen način konstruiranja univerzalnega robotskega prijemala, ki se bo uporabljalo na industrijskem robotu KUKA KR15. Cilj diplomske naloge je bil prikazati način pristopa h konstruiranju s pomočjo VDI-jevih smernic. S pomočjo VDI-jevih smernic smo prijemalo razdelili na 4 podskupine, ki smo jih predstavili in razčlenili. Za modeliranje 3D-modela smo uporabili programsko opremo SolidWorks, s katero smo izdelali simulacijo gibanj ter vso tehniško dokumentacijo.
Ključne besede
konstruiranje;prijemalo;CAD;industrijski roboti;diplomske naloge;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2016 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | T. Kocbek |
| UDK: | 621.865.8(043.2) |
| COBISS: |
19832086
|
| Št. ogledov: | 1072 |
| Št. prenosov: | 107 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | DESIGNING AN UNIVERSAL ROBOTIC GRIPPER |
| Sekundarni povzetek: | The way of constructing the universal robotic gripper is presented in this thesis and it will be used with the industrial robot KUKA KR15. The goal of the thesis is to show another approach to constructing with the help of the VDI guide criteria. With the help of the VDI guide criteria the gripper has been allocated four subgroups, which are introduced and subdivided. The software SolidWorks is used for the modeling of the 3D model and the same software is used to create the simulation of movement and all technical data. |
| Sekundarne ključne besede: | designing;gripper;CAD;industrial robots; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo/naloga |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika |
| Strani: | X, 56 str. |
| ID: | 9161464 |
Priporočena dela:
Konstruiranje univerzalnega robotskega prijemala
2016,
diplomsko delo
Zasnova in izdelava namenskega pnevmatičnega prijemala
2018,
diplomsko delo
Načrtovanje izdelkov za avtomatizirano in robotizirano montažo ter demontažo
2005,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Industrijski roboti v POS
2002,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Sodelujoči roboti
2017,
ni podatka o podnaslovu