Robotska celica za plazemsko čiščenje

diplomsko delo

Kristijan Čorko (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti.

Ključne besede

robotika;robotske celice;industrijska robotska roka;PLK krmilniki;plazma;programiranje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2016
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[K. Čorko]
UDK:	007.52(043.2)
COBISS:	20136982
Št. ogledov:	1384
Št. prenosov:	117
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	ROBOT CELL WITH PLASMA CLEANING
Sekundarni povzetek:	Our company develops and produces automotive rear lights for luxury car brands. We have come to idea of introducing an industrial robotic arm to the existing production line. It was necessary to meet different criteria such as time of the production line and quality. The next step was to modify the robotic cell. A plasma source was placed on the industrial robotic arm and the newly constructed bed for lights was added to work desk. Since the previous machine had no PLK, it was necessary to add one. We made a machine control program and communication between the machine and the robot. The study presents you the development of this cell along with all the challenges we came across in the process
Sekundarne ključne besede:	robot cells;clamping device;industrial robot arm;Mitsubishi;Siemens S7-1200;plasma cleaning;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	VIII, 66 f.
ID:	9161638