diplomsko delo
Povzetek
V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede
mikrokrmilniki;elektronske krmilne enote;pospeškometer;giroskop;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2016 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
T. Vovk |
UDK: |
621.398:007.52(043.2) |
COBISS: |
20020502
|
Št. ogledov: |
1411 |
Št. prenosov: |
116 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
REMOTELY CONTROLLED SELF-BALANCING ROBOT |
Sekundarni povzetek: |
This thesis focuses on execution of a self-balancing robot. The major objective of this study was to create a robot, which would be able to maintain an upright position by itself with the possibility of using wireless communication to manage it. The robot is equipped with control assembly, balance sensors and a wireless module. This study describes separate assemblies, all components, the software operation and the prototype implementation in details. The prototype design allows the system to be upgraded with new functionalities. Suggestions for the improvement of the above-mentioned robot are given in the conclusion. |
Sekundarne ključne besede: |
microcontrollers;electronic control unit;accelerometer;gyro; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
Strani: |
XIII, 51 f. |
ID: |
9162412 |