diplomsko delo
Tadej Vovk (Avtor), Boštjan Vlaovič (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.

Ključne besede

mikrokrmilniki;elektronske krmilne enote;pospeškometer;giroskop;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: T. Vovk
UDK: 621.398:007.52(043.2)
COBISS: 20020502 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1411
Št. prenosov: 116
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: REMOTELY CONTROLLED SELF-BALANCING ROBOT
Sekundarni povzetek: This thesis focuses on execution of a self-balancing robot. The major objective of this study was to create a robot, which would be able to maintain an upright position by itself with the possibility of using wireless communication to manage it. The robot is equipped with control assembly, balance sensors and a wireless module. This study describes separate assemblies, all components, the software operation and the prototype implementation in details. The prototype design allows the system to be upgraded with new functionalities. Suggestions for the improvement of the above-mentioned robot are given in the conclusion.
Sekundarne ključne besede: microcontrollers;electronic control unit;accelerometer;gyro;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: XIII, 51 f.
ID: 9162412