diplomsko delo
Miran Jančič (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

Z diplomskim delom smo opisali robotsko celico z robotom Hyundai HH010L v povezavi z ostalimi periferijami. V diplomskem delu je podrobneje opisana povezava med PLK-jem in robotom, ter med PLK-jem in CNC strojem. Podrobneje smo opisali sestavne dele robota, ter njegovo uporabo v industriji. Aplikacija robota zajema pobiranje neobdelanih kosov z dozirne mize, nalaganje teh kosov v CNC stroj, preverjanje lege kosov v CNC stroju in pobiranje obdelanih kosov iz CNC stroja, ter odlaganje na zbirno mesto. Za preverjanje lege kosov v CNC stroju smo uporabili senzor za merjenje razdalje proizvajalca Keyence.

Ključne besede

industrijski manipulatorji;Hyundai HH010L;Siemens S7-1200;CNC stroji;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: M. Jančič
UDK: 004.896:007.52(043.2)
COBISS: 19947542 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1113
Št. prenosov: 80
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: ROBOTIZATION OF WORKING PROCESS FOR CNC MACHINE OPERATION
Sekundarni povzetek: With the thesis we describe a robotic cell with a robot Hyundai HH010L in connection with other peripherals. In this thesis is described a more detail connection between the PLC and the robot, and connection between the PLC and CNC machine. More specifically we have described the components of the robot, and its application in industry. Application includes a robot collection of unprocessed pieces from the dosing table, loading these pieces in CNC machine, checking the position of the pieces in the CNC machine and collecting the treated pieces of CNC machine, and disposal them at the collection point. For checking the right position of pieces in the CNC machine, we used a distance measure sensor, manufactured by Keyence company.
Sekundarne ključne besede: industrial manipulator;Hyundai HH010L;Siemens S7-1200;CNC machine;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: VIII, 66 f.
ID: 9165267