diplomsko delo
Aleš Krošel (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Darko Lovrec (Mentor), Vito Tič (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja, izdelave in krmiljenja namenskega pnevmatičnega manipulatorja, ki bo služil kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo manipulatorja in njegovo delovanje ter 3D model naprave. Izdelani in naročeni so bili vsi potrebni deli, ki so se sestavili v celovito napravo. Zasnovano ter izdelano je bilo krmilje naprave ter električna in pnevmatična povezava komponent. Narejen je bil program za industrijski krmilnik, ki se je preizkusil v simulacijskem okolju in se prenesel na industrijski krmilnik ter nato še nadgradil. Sistemu se je dodal še uporabniški vmesnik na industrijskem zaslonu.

Ključne besede

pnevmatični manipulator;načrtovanje;krmiljenje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: A. Krošel
UDK: 62-236.58(043.2)
COBISS: 20112662 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1176
Št. prenosov: 191
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: DESIGN, CONSTRUCTION AND CONTROL OF A SPECIAL PNEUMATIC MANIPULATOR
Sekundarni povzetek: The diploma thesis presents the process of design, construction and control of a special pneumatic manipulator, which will serve as multi-functional demonstration unit to show the use of pneumatics. The idea plan was made for making manipulator and its operation as well as a 3D model of the device. Constructed and ordered were all the necessary parts that have been assembled into a complete device. Designed and constructed was the control system as well as electrical and pneumatic connections for components. The program was made for an industrial controller that was tested in a simulation environment and transferred to the industrial controller and then upgraded. To system has been added a user interface on the industrial screen.
Sekundarne ključne besede: pnevmatic manipulator;design;control;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: X, 60 f.
ID: 9166259