diplomsko delo
Aleš Knaus (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Uroš Župerl (Mentor), Edvard Detiček (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo predstavlja regulacijo kota zasuka gredi elektrohidravličnega rotacijskega servosistema z uporabo sodobnega industrijskega krmilnika. Na začetku smo analizirali sistem. Opisali smo njegovo delovanje v obliki matematičnih diferencialnih enačb. Na podlagi teh enačb smo izdelali simulacijski model. Znotraj računalniške simulacije smo dodali regulator in izbrali njegove optimalne parametre. Na podlagi pridobljenih podatkov iz simulacije smo programirali krmilnik. Krmilnik smo povezali z elektrohidravličnim servosistemom in dodali osciloskop za opazovanje signalov iz merilnika. Izdelali smo delovni program in izvedli regulacijo sistema. V zaključku je bila izvedena primerjava rezultatov, pridobljenih z računalniško simulacijo z rezultati eksperimentov.

Ključne besede

regulacija kota zasuka;servohidravlika;aksialno batni motorji;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: A. Knaus
UDK: 681.513.3(043.2)
COBISS: 20257558 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 969
Št. prenosov: 70
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: CLOSE LOOP ANGULAR POSITION CONTROL OF ROTATIONAL ELECTRO-HYDRAULIC SERVO-SYSTEM WITH AN INDUSTRIAL CONTROLLER
Sekundarni povzetek: The thesis represents the regulation of the twist angle of the shaft of the electrohydraulic rotational servo-system with the connection of a modern industrial controller. At the beginning, we have analyzed the system. We've outlined its operation in the form of mathematical differential equations. On the basis of these equations, we construct the simulation. Within the simulation, we added the controller and select its optimal parameters. On the basis of these equations, we made a simulation model. Within the simulation, we added the controller and select its optimal parameters. On the basis of the information acquired from the simulations, we programmed the controller. The controller we have connected with the system and added an oscilloscope for the observation of the signal on the sensor. For completion, we write a working program and started regulating. We compared the results obtained with the simulation.
Sekundarne ključne besede: angle of rotation control;servo-hydraulic;axial piston motor;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: IX, 27 f.
ID: 9170881