magistrsko delo
Matevž Štefane (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Vito Tič (Mentor), Darko Lovrec (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je opisana sestava elektrohidravličnega linearnega servo sistema, prvi zagon in izvedba vodenja brez povratne zanke. Sistem je zasnovan kot preizkuševališče, s katerim je mogoče preizkušati tudi različne vrste regulacijskih konceptov, ki jih lahko povežemo z industrijskimi aplikacijami, kjer se pojavlja potreba po natančnem in dinamičnem pozicioniranju. Prav tako je na sistemu možno izvajanje različnih trajnostnih testov strojnih elementov. V delu je predstavljena izbira sestavnih delov in njihova vgradnja. Opisane so osnove delovanja krmilnega programa in povezava med krmilnikom in uporabniškim vmesnikom, zajema pa tudi napotke za vzdrževanje sistema. Na koncu so predstavljeni še dinamični odzivi sistema in možnosti za analizo podatkov.

Ključne besede

elektrohidravlika;linearna servo os;programsko okolje;okolje Twincat3;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: M. Štefane
UDK: 629.3.062:681.513.3(043.2)
COBISS: 20586262 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 870
Št. prenosov: 134
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Implementation and first start of linear electrohydraulic servo axis
Sekundarni povzetek: Master's thesis covers assembly of electrohydraulic servo system, first start and implementation of open loop control. System is designed as testing device for different regulation algorithms, that can be found in industrial applications witch require precise dynamic positioning. It is also possible to test sustainability of machine parts. Master's thesis presents selection and mounting of electrical and hydraulics components. It describes basics of control program, connection between controller and user interface and maintenance instructions. It also show possibility for analysis of the results from system response.
Sekundarne ključne besede: electrohydraulics;linear servo axis;first start;program environment Twincat3;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: IX, 72 str.
ID: 9581251