Komunikacija krmilnika obračalne mize s krmilnikom robota ACMA

diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Jernej Ribič (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Simon Brezovnik (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je opisana komunikacija med krmilnikom obračalne mize CU310PN in krmilnikom robota ACMA XR 701. V delu so predstavljeni robot ACMA, obračalna miza in njene komponente. Poudarek je na kontrolni enoti Siemens, ki skrbi za komunikacijo mize z ostalimi napravami. Nato je opisan električni del komunikacije s shemo, programiranje krmilnika April 5000 za povezavo med mizo in robotom ter programiranje na robotski komandni plošči. Komunikacija je načrtovana tako, da lahko operater robota iz komandne plošče pošilja ukaze za zasuk mize.

Ključne besede

komunikacija;obračalna miza;robot ACMA XR 701;kontrolna enota;Sinamics CU310PN;krmilniki;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2012
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[J. Ribič]
UDK:	07.52:681.518.5(043.2)
COBISS:	16492822
Št. ogledov:	1544
Št. prenosov:	142
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	ǂThe ǂcommunication between the rotating table controller and the ACMA robot
Sekundarni povzetek:	The thesis describes communication between controller of rotating table CU310PN and controller of robot ACMA XR 701. The thesis presents the ACMA robot, rotating table and its components. The focus is on Siemens control unit, which is responsible for the communication with other devices. Then the thesis describes the electrical part of the communication with the scheme, programming the controller April 5000 for connection between the rotating table and the robot, and programming on a robot control panel. The communication is designed so that the robot operator can command the rotating table from the control board.
Sekundarne ključne besede:	commnication;rotating table;robot ACMA;controlunit Sinamics;controllers;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	VII, 28 f.
Ključne besede (UDK):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;automatic control technology;smart technology;avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;
ID:	995231