Načrtovanje in izdelava vodenja servopogona mehanizma stereo računalniškega vida

diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa 1. stopnje Mehatronika

Jaka Marguč (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava električnega (ožičenje) dela prve osi servopogona za potrebe mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje vida in orientacije v prostoru pri človeku. Predstavljena je tudi izdelava dokumentacije ožičenja elektronskih komponent. Vsebuje predstavitev že obstoječega sistema in njegovih slabosti, predelav, ki so bile narejene. Opisuje izdelavo načrta in izdelavo programa za vodenje celotnega mehanizma.

Ključne besede

robotika;računalniški vid;vodenje servopogona;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2012
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[J. Marguč]
UDK:	681.5:007.52(043.2)
COBISS:	16518422
Št. ogledov:	1158
Št. prenosov:	92
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Design and implementation of controller for servo-drive of stereo computer vision system
Sekundarni povzetek:	This thesis presents the design and implementation of the electrical part (wiring) of the first axis of a servo-drive used in a stereo vision mechanism which mimics human vision and spatial orientation. The process of creating the documentation for the wiring of the electronic components is presented as well. This thesis also includes a description of an existing system and its drawbacks, as well as a description of the performed modifications. It further describes the process of creating the schematics and the control program for the entire mechanism.
Sekundarne ključne besede:	robotics;computer vision;control of servo-drive;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	VIII, 37 f.
Ključne besede (UDK):	applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;automatic control technology;smart technology;avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;activity and organizing;communication and control theory generally (cybernetics);human engineering;dejavnost in organiziranje;komunikacijska teorija in teorija nadzora nasploh;kibernetika;self-acting systems;samodejavni sistemi;
ID:	995813