Št. zadetkov: 58
Doktorska disertacija
Oznake:
avtomatska regulacija;robustno vodenje;robustni regulatorji;robustna polinomska sinteza;tehnika pomikanja polov;Lipatov stabilnostni kriterij;Šiljakov test pozitivnosti;spektralni polinom;numerična optimizacija;
V disertaciji je predstavljena nova metoda sinteze robustnega regulatorja s tehniko pomikanja polov. Metoda vključuje rešitev polinomske enačbe na osnovi izbranega karakterističnega polinoma, s pomočjo Manabe-jeve standardne oblike polinoma ter vpeljanimi parametričnimi rešitvami. Parametrične reši ...
Leto:
2011
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
Doorson;Eagle;Keil;CAN komunikacija;avtomat stanj;drsna vrata;diplomske naloge;
Testiranje lastnih produktov je ključnega pomena za dolgotrajno sodelovanje podjetja z njihovimi strankami. Med pomembnejšimi dejavniki pri sklepanju novih poslovnih pogodb je zagotovitev za brezhibno delovanje lastnega produkta. Pri tem se je potrebno posvetiti vsaki malenkosti posebej - od funkcij ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
automobil;ksenon;žarometi;diplomske naloge;
Namen diplomske naloge je raziskati možnosti namestitve dinamično prilagodljivih žarometov na avtomobile, ki teh žarometov nimajo že serijsko vgrajenih. V diplomski nalogi je kratko predstavljena zgodovina razvijanja žarometov in njihove lastnosti. Pripravili in napisali smo jo s pomočjo eksperiment ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
inverzno nihalo;stabilizacija;polinomska sinteza;komplementarni filter;Kalmanov filter;diplomske naloge;
Stabilizacija robota na žogi je dvodimenzionalen problem inverznega nihala (Segway). V magistrskem delu je opisana izdelava strojnega dela robota (konstrukcije in vezja), načrtovanje vseh uporabljenih algoritmov ter potek programa v digitalnem signalnem procesorju. Glavni problem, ki smo se mu najbo ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
Arduino;ultrazvočni merilniki;rezervoar;nivo;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljen način, kako lahko z uporabo razvojne plošče Arduino merimo nivo vode v rezervoarju ter stanje o nivoju prenašamo do uporabnika. V jedru naloge so opisani možni principi merjenja, postopek izdelovanja naprave, izbrane komponente in testiranja.
Glede na dane pogoje ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
inverzno nihalo;PID regulacija;modeliranje;prostor stanj;magistrske naloge;
V magistrskem delu je opisana izdelava inverznega nihala z inercijskim kolesom ter njegova stabilizacija. Opisano je konstruiranje mehanskega dela nihala s pomočjo programske opreme SolidWorks. Podana je izpeljava matematičnega modela. Stabilizacija je izvedena z EC motorjem ter z regulatorjem, impl ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
meritve;senzorji;Unscented Kalman Filter;modeliranje končnih elementov;accurate proximity measurement;sensor fusion algorithm;finite element modelling;
The presented paper describes accurate distance measurement for a field-sensed magnetic suspension system. The proximity measurement is based on a Hall effect sensor. The proximity sensor is installed directly on the lower surface of the electro-magnet, which means that it is very sensitive to exter ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
internet stvari;mikrokrmilniki;električni porabniki;diplomske naloge;
V diplomskem delu bomo predstavili uporabo mikrokrmilnika in nadzorovanje modula ESP8266 ter krmiljenje električnih porabnikov preko svetovnega spleta. Opisani so elementi modula za krmiljenje električnih porabnikov, njihova medsebojna povezava in predstavljen končni modul. Opisan je tudi način, kak ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
nizkopretočni zaprto-zančni regulator;mikrokrmilniki;PID regulatorji;3D modeliranje;diplomske naloge;
Diplomsko delo opisuje načrtovanje in izdelavo naprave za regulacijo nizkih pretokov zraka. Predstavljena je zgradba posameznih gradnikov sistema ter slikovno opisan eksperimentalni postopek nastavljanja PID-regulatorja. Prav tako delo vsebuje opis postopkov in nastalih težav med izdelavo končnega i ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
RFID;mikrokrmilniki;avtomati;avtomatizacija v govedoreji;diplomske naloge;
V diplomskem delu je opisana izdelava avtomata, s katerim govedu avtomatizirano doziramo močna krmila. Doziranje je individualno in prilagojeno posamezni živali. Zaznavanje in detekcija živali se izvaja z RFID tehnologijo. Najprej smo izdelali načrte za izdelavo vezja in ožičenje, nato smo vse kompo ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)