Št. zadetkov: 69
Video in druga učna gradiva
Oznake:
Leto:
2013
Vir:
videolectures.net
Diplomsko delo
Oznake:
večagentni sistemi;optimizacija roja delcev;preiskovanje prostora;gridland;
Cilj algoritmov za preiskovanje prostora je odkriti čim več neodkritega prostora v čim krajšem času in čim bolj učinkovito. Da bi to dosegli, se poslužimo porazdeljenih algoritmov, ki jih uprabimo na večagentnih sistemih. V delu želimo odkriti, kateri izmed algoritmov lahko učinkovito preiščejo pros ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Diplomsko delo
Oznake:
lokalizacija;panoramske slike;PCA;KPCA;CCA;KCCA;robot;robotski operacijski sistem;večsmerna kamera;
Roboti bodo v prihodnosti v veliki meri zamenjali človeško delovno silo. Biti bodo morali čimbolj avtonomni, kar vklučuje tudi samostojno navigacijo po prostoru. Za uspešno navigacijo je potrebno najprej poznati svojo pozicijo v svetu.
Obstaja veliko metod, ki se ukvarjajo z lokalizacijo. Običajno ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Diplomsko delo
Oznake:
kvadrokopter;ROS;oznaka;kalibracija kamere;sledenje robov;Ramer–Douglas–Peucker algoritem;krmilnik PID;
V tem delu smo implementirali postopek, s katerim lahko kvadrokopter Parrot AR.Drone sledi premikajočemu se objektu. Temelji na razvojnem okolju ROS. Uporabili smo platformo iRobot Roombo, nanjo nalepili oznako in jo vozili po prostoru, kvadrokopter pa se je moral ves čas držati čim bolj točno nad n ...
Leto:
2014
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Diplomsko delo
Oznake:
avtonomni robotski pometač dvorišča;avtomatizacija;robotika;roboti za osebno uporabo;3D tiskanje;Arduino;
Na trgu se pojavlja veliko vrst robotov za osebno uporabo, ki opravljajo različne naloge, vendar med njimi nismo zasledili primera komercialno dostopnega robota, ki bi bil sposoben učinkovito počistiti oziroma pomesti zunanje dvorišče. V diplomskem delu smo predstavili rezultat načrtovanja, gradnje ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Diplomsko delo
Oznake:
robotika;robotska roka;direktna kinematika;inverzna kinematika;ROS;sklep;segment;Arduino;koordinatni sistem;OWI-535.;
Glavni namen diplomske naloge je izračun inverzne kinematike za robotsko roko OWI-535. Izračun inverzne kinematike omogoča, da podamo robotski roki lego v tridimenzionalnem prostoru, roka pa bo premaknila vse sklepe na tak način, da se bo vrh robota po premiku nahajal na podani legi. Lega je sestavl ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Diplomsko delo
Oznake:
avtonomni robotski pometač dvorišča;avtomatizacija;robotika;roboti za osebno uporabo;3D tiskanje;Arduino;računalništvo;univerzitetni študij;diplomske naloge;
Na trgu se pojavlja veliko vrst robotov za osebno uporabo, ki opravljajo različne naloge, vendar med njimi nismo zasledili primera komercialno dostopnega robota, ki bi bil sposoben učinkovito počistiti oziroma pomesti zunanje dvorišče. V diplomskem delu smo predstavili rezultat načrtovanja, gradnje ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Diplomsko delo
Oznake:
robotika;robotska roka;direktna kinematika;inverzna kinematika;ROS;sklep;segment;Arduino;koordinatni sistem;OWI-535;računalništvo;visokošolski strokovni študij;računalništvo in informatika;diplomske naloge;
Glavni namen diplomske naloge je izračun inverzne kinematike za robotsko roko OWI-535. Izračun inverzne kinematike omogoča, da podamo robotski roki lego v tridimenzionalnem prostoru, roka pa bo premaknila vse sklepe na tak način, da se bo vrh robota po premiku nahajal na podani legi. Lega je sestavl ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Magistrsko delo
Oznake:
Stereo vid;Prostorsko klesanje;3D model;3D rekonstrukcija;
Cilj magistrskega dela je bil razvoj sistema za 3-dimenzionalno rekonstrukcijo predmetov iz slik. Osredotočili smo se na pasivne metode računalniškega vida in izbrali metodi Stereo vid ter Prostorsko klesanje. Pri uporabi obeh metod morajo biti poznane lege kamere iz katerih so bile slike zajete. Za ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Magistrsko delo
Oznake:
stereo vid;prostorsko klesanje;3D model;3D rekonstrukcija;računalništvo;računalništvo in informatika;magisteriji;
Cilj magistrskega dela je bil razvoj sistema za 3-dimenzionalno rekonstrukcijo predmetov iz slik. Osredotočili smo se na pasivne metode računalniškega vida in izbrali metodi Stereo vid ter Prostorsko klesanje. Pri uporabi obeh metod morajo biti poznane lege kamere iz katerih so bile slike zajete. Za ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)