Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Sistem za zaznavanje predmetov v okolici z laserskimi senzorji
Domen Višnar, Matej Možek
Diplomsko delo
Oznake: senzorski sistemi;3D skeniranje;mikrokrmilnik STM32;senzor VL53L5CX;programski jezik C;programski jezik Python;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomsko delo raziskuje in opisuje postopek izdelave univerzalnega senzorskega sistema za zaznavo okolice in objektov ter izrisovanje prostora v 3D. Glavni cilj diplomske naloge je izdelava in preizkušanje senzorskega sistema oziroma razvoj izdelka od ideje do zaključene celote. To vključuje načrto ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Primerjava iskalnih algoritmov za navigacijo v dinamičnem 3D-prostoru in grafična predstavitev poteka iskanja
Tristan Višnar, Domen Mongus
Diplomsko delo
Oznake: navigacija;iskanje najkrajše poti;vokselski prostor;teorija grafov;diplomske naloge;
Navigacija vozil, ki se je do sedaj večinoma izvajala na 2D-površini, se z razvojem samoletečih letalnikov seli tudi na 3D-prostor. V diplomskem delu smo preizkusili, kako se algoritmi, ki jih uporabljamo v 2D, obnašajo v 3D-okolju. Implementirali smo algoritme Djikstra, A* in LPA* ter jih primerjal ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: