Št. zadetkov: 26
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;krmiljenje;programirljivi logični krmilniki;strojno učenje;napovedno krmiljenje;prenosnik toplote;
V diplomski nalogi smo obravnavali problem krmiljenja temperature v prenosniku toplote, ki se uporablja v farmacevtski industriji. Obstoječi krmilni sistem temelji na tradicionalnih metodah in ima številne možnosti za izboljšave. Metodologija vključuje strojno in programsko opremo, kjer sta ključni ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
elektromotor;krmiljenje;strojno učenje;vzpodbujevalno učenje;
Diplomska naloga obravnava problem zaprtozančnega krmiljenja hitrosti vrtenja enosmernega elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo z uporabo metode vzpodbujevalnega učenja. Klasične metode, kot je PID krmiljenje, pogosto ne zagotavljajo optimalnih rezultatov pri nelinearnih in dinamično spreminja ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;Formula Student;DRS;aktivna aerodinamika;mikrokrmilniki;avtomatizacija;
V diplomski nalogi je bil razvit in prototipno implementiran avtomatski sistem DRS (angl. Drag Reduction System) za dirkalnik Formula Student. Sistem vključuje mehanski prenos z enim servomotorjem, ki s pomočjo zobniškega razmerja poganja dve aerodinamični krilci. Krmiljenje temelji na uporabi mikro ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;magnetna levitacija;permanentni magneti;pozicioniranje magneta;proporcionalno-integralno-diferenčni krmilniki;optimizacija parametrov;medij;viskoznost;stabilnost sistema;odziv sistema;
Naraščajoča radovednost in uporaba magnetne levitacije odpirata številna še neraziskana vprašanja. Eno izmed njih je bilo, kako bi se sistem obnašal, če bi zrak zamenjali z bolj viskoznim medijem. S testiranjem PID krmiljenja pozicije lebdečega permanentnega magneta v zraku, vodi in olju smo opazova ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;mehatronski sistemi;mikrokrmilniki;serijska komunikacija;latenca sistema;stabilnost povezave;krmiljenje motorjev;
V modernih mehatronskih sistemih je za stabilno in učinkovito delovanje ključno natančno krmiljenje. Pri kompleksnejših algoritmih zaradi omejitev mikrokrmilnikov sistem lahko dopolnjuje zmogljivejša procesna enota, pri čemer kratki krmilni cikli zahtevajo hitro komunikacijo med enotama. V tej zaklj ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
manufacturing system;predictive model;machine-to-machine;
In most manufacturing processes the defect rate is very low. Sometimes, only a few parts per million are defective because of a faulty process. For this reason, fault diagnostics is faced with extremely imbalanced data sets and requires large volumes of data to achieve a reasonable performance. This ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Doktorska disertacija
Oznake:
podatkovna analitika;velepodatki;konceptualni okvir;informacijska podpora;odkrivanje znanja;podatkovno rudarjenje;
Intenziven razvoj informacijskih in komunikacijskih tehnologij, ki smo mu priča v zadnjih letih, povzroča na področju proizvodnje nastajanje velikih količin podatkov. Pojavljajo pa se tudi novi pristopi, metode, tehnike in orodja za napredno podatkovno analitiko, kar ponuja nove možnosti za uporabo ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
cyber-physical production systems;production planning;control;multi-agent systems;self-organization;
Cyber-physical systems (CPSs) open up new perspectives for the design, development, implementation, and operation of manufacturing systems and will enable a paradigm shift in manufacturing. The objective of this research is to develop a new concept of cyber-physical production systems (CPPSs) and, o ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
logistics;machine learning;distributed control;
Autonomous mobile robots (AMRs) are increasingly being used to enable efficient material flow in dynamic production environments. Dispatching transport orders in such environments is difficult due to the complexity arising from the rapid changes in the environment as well as due to a tight coupling ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
napovedno vzdrževanje;preostala uporabna doba;vzpodbujevalno učenje;predictive maintainance;remaining useful life;reinforcement learning;
Effective tracking of degradation in machine tools or vehicle, ship, and aircraft engines is key to ensure their high utilization, effective maintenance, and safety. Data from the built-in sensors can be used to build models that accurately predict the remaining useful life (RUL) of the observed sys ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)