Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Numerical modeling and experimental validation of an adaptive pneumatic gripper for collaborative robotic palletizing
Isak Karabegović, Safet Isić, Samir Vojić, Ermin Husak, Lejla Banjanović-Mehmedović, Mehmed Mahmić, M. Bičo Ćar, A. Radončić
Izvirni znanstveni članek
Oznake: prilagodljivo pnevmatsko prijemalo;kolaborativno robotsko paletiranje;optimizacija prijemalne sile;prijemanje na osnovi trenja;pnevmatsko proženje;numerično modeliranje;eksperimentalna validacija;industrijska robotika;adaptive pneumatic gripper;collaborative robotic palletizing;gripping-force optimization;friction-based gripping;pneumatic actuation;numerical modelling;experimental validation;industrial robotics;
This paper presents the development and experimental validation of an adaptive pneumatic gripper for collaborative robotic palletizing of packages with varying mass and surface characteristics. The main objective is to determine the optimal gripping-force and minimum operating pressure required to e ...
Leto: 2026 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: