Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, Gregor Klančar, Tadej Petrič
Magistrsko delo
Oznake: redundantni robot;direktna kinematika;inverzna kinematika;manipulabilnost;robotski manipulator;diferencialni pogon;neholonomične omejitve;magisteriji;
V številnih panogah si industrije brez podpore robotizacije v obliki manipulatorjev ne moremo več predstavljati. Manipulatorji so večinoma fiksno vpeti, saj lahko z delovnim dosegom učinkovito opravijo zahtevana opravila. V primeru zahtev po večjem dosegu pa je potrebno uporabiti mobilne manipulator ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: