Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 28
Analiza odzivov mišično-skeletnega sistema na motnje ravnotežja pri pokončni stoji
Jan Babič, Goran Škorja
Izvirni znanstveni članek
Oznake: ravnotežje;mišice;mišične skupine;robotika;
Leto: 2012 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Pospešeno učenje robotov za interakcijo z okoljem in človekom na podlagi senzorično-motoričnega učenja
Luka Peternel, Jan Babič
Doktorska disertacija
Oznake: učenje robotov;metode učenja;senzorično-motorično učenje;interakcija robota z okolico;interakcija med robotom in človekom;humanoidni roboti;eksoskeleti;adaptivno vodenje eksoskeletov;haptični vmesniki;disertacije;
V prihodnje je premik robotov iz strukturiranih/nadzorovanih industrijskih in laboratorijskih okolij v človekov vsakdanjik neizogiben. Za uspešno vpeljavo robotov v naš vsakdanjik je treba rešiti dva osnovna problema, povezana z izvajanjem takih nalog. (1) Naloge, potrebe, orodja in okolje se raz ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vodenje robotske roke z metodo podpornih vektorjev in odprto kodnim elektromiografom
Mišel Cevzar, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: elektromiograf (EMG);metoda podpornih vektorjev;odprta koda;robotska roka;
Trg elektrotehničnih izdelkov je velik in raznolik. Ponuja tudi majhne računalnike v velikosti bančne kartice (zgled: Raspberry Pi) ali mikrokrmilnike (zgled: Arduino), ki so cenovno dostopni, odprto kodni in preprosti za uporabo. Hkrati je na voljo malo cenovno dostopnih in odprtokodnih naprav, ki ...
Leto: 2017 Vir: Pedagoška fakulteta (UL PEF)
Classification of neural correlates of error processing in a complex motor task
Niko Kroflič, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: error processing;error-related negativity;feedback-related negativity;visuomotor-rotation;brain-computer interface;electroencephalography;classification;
Sposobnost prepoznave in prilagajanja napakam je temeljni vidik kognitivnega nadzora in je ključnega pomena za preživetje. V kontekstu motoričnih nalog lahko napake razvrstimo v dve glavni kategoriji, in sicer med izvršilne napake in napake izida, za katere se verjame, da izhajajo iz različnih nevro ...
Leto: 2023 Vir: Pedagoška fakulteta (UL PEF)
Human motor adaptation in whole body motion
Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Human motor adaptation in whole body motion
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme
Marko Jamšek, Peter Gregorčič, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: krmilnik paralelni robot inverzna kinematika direktna kinematika CAN komunikacija Simulink Real-Time;
Namen dela je razvoj krmilnika za paralelno robotsko platformo v programskem okolju Simulink Real-Time za uporabljen več-nivojski krmilni sistem. Izdelali in implementirali smo kinematične modele za inverzno in direktno kinematiko uporabljenega paralelnega robota, ki smo jih shranili v obliki progra ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
ǂA ǂrobotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations
Zrinka Potočanac, Rok Goljat, Jan Babič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
A robotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Upper limb exoskeleton control for isotropic sensitivity of human arm
Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Upper limb exoskeleton control for isotropic sensitivity of human arm
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 28
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: