Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Vodenje avtonomnega mobilnega robota z nameščenim sodelujočim robotom
Jan Jerićević, Janez Podobnik
Magistrsko delo
Oznake: mobilni manipulator;robotski operacijski sistem (ROS);mobilna robotika;sodelujoča robotika;magisteriji;
Magistrsko delo predstavlja zasnovo, razvoj in implementacijo sistema vodenja avtonomnega mobilnega robota z nameščenim sodelujočim robotskim manipulatorjem. V delu skozi integracijo mobilne platforme MiR100 z manipulatorjem UR5e in prijemalom Robotiq, izpostavljamo potencial mobilne manipulacije za ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: