Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk
Jošt Vadnjal, Drago Bračun
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;lokalizacija objektov;oblaki točk;3D značilke;transformacije koordinatnih sistemov;programska oprema;
Za potrebe lokalizacije objektov pri robotskem pobiranju izdelkov v razsutem stanju je bilo potrebno razviti modul za prikaz in obdelavo oblakov točk. Modul temelji na uporabi algoritmov iz programske knjižnice Point Cloud Library. Za zajem oblakov točk je bil uporabljen laserski triangulacijski mer ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Krmiljenje koračnih motorjev z uporabo plošče Arduino in jezika Python
Jošt Vadnjal, Gregor Čepon, Miha Boltežar
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;koračni motorji;krmiljenje;Arduino;Python;serijska komunikacija;
Za krmiljenje koračnih motorjev s ploščo Arduino Uno preko računalnika je potrebno razviti vmesnik, ki omogoča spreminjanje parametrov vrtenja. Za to je uporabljen programski jezik Python. Aplikacija je razvita v knjižnici Kivy, serijska komunikacija pa v knjižnici pySerial. Razvita koda je preizkuš ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: