Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Načrtovanje in izvedba agilnega dvokolesnega mobilnega robota z gibljivim zgornjim trupom
Andrej Sarjaš, Jon Tofant
Magistrsko delo
Oznake: dvokolesni robot;samouravnoteženje;agilnost;LQI regulator;kaskadna regulacija;
V magistrskem delu je obravnavan razvoj in izdelava dvokolesnega robota, sposobnega samouravnoteževanja, vožnje po neravnem terenu ter premagovanja različnih ovir. Glavni cilj naloge je bil zasnovati sistem, ki združuje mehansko zasnovo, krmilne algoritme in senzoriko za stabilno in agilno gibanje. ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže
Jon Tofant, Andrej Sarjaš, Timi Karner
Diplomsko delo
Oznake: robotika;kinematika;programski jezik Python;konvolucijske nevronske mreže;robotski manipulatorji;diplomske naloge;
V diplomskem delu smo izdelali robotski manipulator. V ta namen smo razvili algoritme za izvajanje giba iz točke v točko ter linearnega giba. Pri izvajanju teh gibov smo uporabili kvadratni, kubični ter sinusni profil poti. Ustvarili smo grafični vmesnik za nadzorovanje robotskega manipulatorja. ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: