Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznaki
Jurij Slabanja, Danijel Skočaj
Diplomsko delo
Oznake: kvadrokopter;ROS;oznaka;kalibracija kamere;sledenje robov;Ramer-Douglas-Peucker algoritem;krmilnik PID;računalništvo;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;
V tem delu smo implementirali postopek, s katerim lahko kvadrokopter Parrot AR.Drone sledi premikajočemu se objektu. Temelji na razvojnem okolju ROS. Uporabili smo platformo iRobot Roombo, nanjo nalepili oznako in jo vozili po prostoru, kvadrokopter pa se je moral ves čas držati čim bolj točno nad n ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Segmentacija in rekonstrukcija objektov iz oblaka točk z uporabo globokih nevronskih mrež
Jurij Slabanja, Franc Solina
Magistrsko delo
Oznake: racunalniški vid;segmentacija;3D rekonstrukcija;oblak tock;globoke nevronske mreže;TensorFlow;Keras;
Na področju računalniškega vida se je že zgodaj pojavila potreba po modeliranju vizualnih informacij s kompaktnimi modeli. Z razširitvijo vse bolj zmogljivih senzorjev za zajem vizualnih informacij je postalo to še posebej pomembno. V zadnjih nekaj letih je za hitro in učinkovito procesiranje takih ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: