Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Impedančno vodenje robotskega eksoskeleta roke
Lara Tušek Oklobdžija, Rok Vrabič, Jan Babič
Diplomsko delo
Oznake: robotski eksoskeleti;aktuatorji;vodenje;podajnost;natančnost;ponovljivost;
Za uspešno interakcijo robotskega eksoskeleta s človekom je potrebno poleg togosti strukture zagotoviti tudi ustrezno podajnost v sklepih eksoskeleta. Slednje je mogoče implementirati z impedančnim vodenjem eksoskeleta, za kar je potreben servo motor z možnostjo krmiljenja navora. V zaključni nalogi ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: