Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 8
Pospešeno učenje robotov za interakcijo z okoljem in človekom na podlagi senzorično-motoričnega učenja
Luka Peternel, Jan Babič
Doktorska disertacija
Oznake: učenje robotov;metode učenja;senzorično-motorično učenje;interakcija robota z okolico;interakcija med robotom in človekom;humanoidni roboti;eksoskeleti;adaptivno vodenje eksoskeletov;haptični vmesniki;disertacije;
V prihodnje je premik robotov iz strukturiranih/nadzorovanih industrijskih in laboratorijskih okolij v človekov vsakdanjik neizogiben. Za uspešno vpeljavo robotov v naš vsakdanjik je treba rešiti dva osnovna problema, povezana z izvajanjem takih nalog. (1) Naloge, potrebe, orodja in okolje se raz ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vrednotenje dveh različnih označevalcev paracelularnega prehoda pri poskusih permeabilnosti na izoliranem črevesju podgane
Ana Tripar, Igor Legen, Luka Peternel
Diplomsko delo
Oznake: Caco-2 celična linija;paracelulrani prehod;permeabilnost označevalcev;tesni stik;regulacija;
Vrednotenje dveh različnih označevalcev paracelularnega prehoda pri poskusih permeabilnosti na izoliranem črevesju podgane
Leto: 2011 Vir: Fakulteta za farmacijo (UL FFA)
Permeabilnost fluorescentno označenega dekstrana, rodamina 123 in enalaprilata v različnih delih izoliranega črevesja podgane in vitro
Petra Šenica, Simon Žakelj, Luka Peternel
Diplomsko delo
Oznake: prebavni trakt;rodamin 123;enalaprilat;permeabilnostni koeficienti;FITC dekstran;BCS klasifikacija;transport učinkovin;
Permeabilnost fluorescentno označenega dekstrana, rodamina 123 in enalaprilata v različnih delih izoliranega črevesja podgane in vitro
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za farmacijo (UL FFA)
Nefelometrično določanje vpliva pomožnih snovi na obarjanje izbranih učinkovin
Vida Tušek, Simon Žakelj, Luka Peternel
Diplomsko delo
Oznake: topnost učinkovin;inhibicija obarjanja;zdravilne učinkovine;pomožne snovi;kinetika obarjanja;
Nefelometrično določanje vpliva pomožnih snovi na obarjanje izbranih učinkovin
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za farmacijo (UL FFA)
Towards ergonomic control of human-robot co-manipulation and handover
Luka Peternel, Wansoo Kim, Jan Babič, Arash Ajoudani
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Towards ergonomic control of human-robot co-manipulation and handover
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability
Rok Goljat, Jan Babič, Tadej Petrič, Luka Peternel, Jun Morimoto
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Adaptive control of exoskeleton robots for periodic assistive behaviours based on EMG feedback minimisation
Luka Peternel, Tomoyuki Noda, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Adaptive control of exoskeleton robots for periodic assistive behaviours based on EMG feedback minimisation
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Gastropodna združba spodnjepermskih apnencev Pristave v Javorniškem Rovtu (Jesenice)
Milan Peternel, Luka Gale, Boštjan Rožič
Diplomsko delo
Oznake: Južne Karavanke;zgodnji perm;Trogkofelska skupina;mikrofaciesi;taksonomija gastropodov;
Gastropodna združba spodnjepermskih apnencev Pristave v Javorniškem Rovtu (Jesenice)
Leto: 2016 Vir: Naravoslovnotehniška fakulteta (UL NTF)
Št. zadetkov: 8
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: