Nacionalni portal odprte znanosti

V tem diplomskem delu je predstavljena izvedba eksoskeletona spodnjih okončin, ki omogoča hojo osebam s poškodovano hrbtenjačo, tako da zagotavlja potrebne momente v kolčnem in kolenskem sklepu. Naprava mase 11,2 kg je v obeh sklepih sposobna generirati največji moment 80 Nm, z gibljivostjo od 100 ...

V diplomskem delu je na kratko predstavljeno podjetje Unior, d. d., v sodelovanju s katerim sem opravljal nalogo. Poleg tega je na kratko opisano utopno kovanje, še posebej kovanje aluminija. Za slednjega je predstavljena tudi ustrezna faza na kovaški liniji, ki jo uporabljajo v podjetju. Drugi del ...