Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Uporaba integracijskega pristopa za eksplicitno reševanje diferencialnih enačb
Matej Barukčić, Miroslav Halilovič
Diplomsko delo
Oznake: numerične metode numerična integracija reševanje diferencialnih enačb eksplicitno reševanje DE metoda Runge-Kutta reševanje dinamskih problemov;
Cilj zaključne naloge je razviti integracijsko metodo za eksplicitne diferencialne enačbe z namenom, da bi izboljšali natančnost obstoječih diferencialnih metod, ki se uporabljajo za obravnavanje dinamičnih problemov. Primarno se uporabljajo metode Runge-Kutta 4. reda, ki izhajajo iz Runge-Kutta 1. ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju
Matej Barukčić, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;robotika;lokalizacija;navigacija;kartiranje;slam metoda;ROS ogrodje;krmiljenje;avtonomno vodenje;
V industrijskih aplikacijah so vse pogosteje uporabljeni avtonomni mobilni roboti, ki za navigacijo ne potrebujejo talnih oznak. Magistrsko delo obravnava zasnovo sistema za avtonomno navigacijo mobilnega robota. Obstoječemu mobilnemu robotu sta prigrajeni globinska kamera Intel RealSense D435 in sl ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: