Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial
Matej Razingar, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;industrijska robotika;računalniški vid;planiranje gibanja;primi-položi;robotski operacijski sistem (ROS);Moveit;
Industrijski roboti so v svojem življenjskem ciklu običajno prilagojeni eni nalogi, kjer proizvajalec zagotovi določeno senzoriko in programsko okolje, v katerem je robota možno programirati. Problem pa nastane, če robota želimo uporabiti za napredno aplikacijo, za katero ni bil prvotno namenjen in ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: