Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota
Mateja Smiljanić, Rok Vrabič, Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;redundantni roboti;kinematična analiza;inverzna kinematika;robotics toolbox;singularnosti;
Da bi razumeli gibljivost in delovno območje robota, je potrebno narediti izračun inverzne kinematike v velikem številu točk delovnega območja robota in jih sortirati na podlagi ugodnosti premikanja robota čez njih. V prvem poglavju naloge smo opisali ozadje problema in cilje naše naloge. Potem smo ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: