Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
Matic Bratina, Rok Vrabič, Drago Bračun
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;prepoznavanje objektov;industrijski roboti;robotski vid;pobiranje objektov v razsutem stanju;konvolucijske nevronske mreže;robotski operacijski sistem (ROS);MoveIt;Gazebo;
V okviru magistrske naloge je bil nadgrajen projekt, ki združuje načrtovanje robotovega gibanja in prepoznavanje objekta z uporabo globinske kamere. Z globinsko kamero zajemamo barvno in globinsko sliko delovnega okolja robota. Na zajetih slikah uporabimo naučen model konvolucijske nevronske mreže, ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Avtomatizacija delovnega procesa v konstrukterstvu s pomočjo tabelarične metode modeliranja in makrov v programskem okolju solidworks
Klemen Plut, Božidar Bratina, Gregor Harih, Matic Muc
Diplomsko delo
Oznake: avtomatizacija;modeliranje;konfiguracije;diplomske naloge;
V diplomskem delu smo na kratko predstavili uporabo SolidWorks CAD programskega paketa, kjer smo opisali in uporabili osnovne operacije za izdelavo 3D modela manipulatorja. Podrobno smo opisali načine spreminjanja komponent in različne postopke konfiguriranja sestavnih elementov, ki se vsakodnevn ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Analiza in projektiranje plošč na stebrih
Matic Meža, Boštjan Brank, Jože Lopatič, Janko Logar, Sebastjan Bratina
Diplomsko delo
Oznake: gradbeništvo;diplomska naloga;UNI;plošče na stebrih in nosilcih;program SAFE;Evrokod 2;EN 1992-1-1;metoda končnih elementov;preboj;prednapetje;
Analiza in projektiranje plošč na stebrih
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo (UL FGG)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: