Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije
Matic Ljubi, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;načrtovanje;tiskana vezja;robotika;KiCad EDA;superkondenzatorji;Arduino;
V diplomski nalogi je predstavljen potek načrtovanja tiskanih vezij za aplikacije v mobilni robotiki. Opisan je postopek izdelave tiskanih vezij in značilnosti najpogosteje uporabljenih komponent v robotiki. Sledi prikaz načrtovanja dveh mobilnih robotov v programskem paketu KiCad. Prvi je napajan s ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP
Matic Ljubi, Gregor Klančar
Magistrsko delo
Oznake: avtonomna vodena vozila;algoritem SIPP;planiranje poti;varni in zasedeni intervali;čakanje;magisteriji;
Z razvojom avtomatizirane proizvodnje so v transportu avtonomna vozila pridobila pomembno vlogo v logistični industriji. Za učinkovito delovanje robotskih vozil je potrebno dobro načrtovati poti, da zagotovimo njihovo optimalno delovanje in s tem posledično preprečimo morebitne konflikte. V delu pre ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: