Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Mobilni robot za lokalizacijo in kartiranje prostora z uporabo senzorja za razdaljo
Matic Rašl, Aleš Holobar
Diplomsko delo
Oznake: mobilni roboti;senzorji za razdaljo;kartiranje prostora;lokalizacija prostora;diplomske naloge;
V diplomskem delu smo izdelali konstrukcijo, elektronske komponente in programsko opremo mobilnega robota za izvajanje algoritma SLAM. Izdelali smo namizno aplikacijo, ki je zadolžena za komunikacijo z robotom ter njegovo upravljanje. Opisali smo delovanje algoritma SLAM za kartiranje prostora ter m ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Comparison and optimization of algorithms for simultaneous localization and mapping on a mobile robot
Matic Rašl, Aleš Holobar, Eurico Farinha Pedrosa
Magistrsko delo
Oznake: SLAM;optimization;mobile robot;evolutionary algorithm;simulation;
In this thesis, we compare and evaluate different SLAM solutions for a low-cost mobile robot. We present a simulator for the robot and use it to gather simulated data. Using this data, we then optimize the SLAM algorithms using an evolutionary algorithm. The optimized solutions are then validated an ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: