Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota
Matic Rus, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;robotika;sodelovalni roboti;robotski operacijski sistem;libfranka;adaptivno krmiljenje;sledenje trajektoriji;
Robotski manipulatorji so že desetletja ključen del proizvodnje, zadnja leta pa so na porastu aplikacije robotov v nestrukturiranem okolju storitvenega sektorja. Njihova najpomembnejša lastnost je zmožnost prilagajanja na nepredvidene interakcije z okolico. Magistrsko delo obravnava postopek razvoja ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
Matic Rus, Rok Vrabič, Drago Bračun
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;industrijski roboti;integracija;krmiljenje;robotski operacijski sistem;MoveIt!;Python;
Uporaba industrijskih robotov z vsakim letom narašča, kljub temu pa se tipičen nabor nalog, ki jih opravljajo, ne spreminja že več kot 20 let. Učinkoviti so pri ponavljajočih se nalogah v serijski proizvodnji, pri zapletenih operacijah pa postanejo stroškovno neučinkoviti. Omejuje jih programska in ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Raziskovanje trženja in trženjski načrt za podjetje Trajnice Carniola
Jaka Rus, Sabina Šegula, Matic Sever
Diplomsko delo
Oznake: vrtnarija Trajnice Carniola;stranke;trženjski načrt;konkurenca;
Leto: 2016 Vir: Repozitorij samostojnih visokošolskih in višješolskih izobraževalnih organizacij
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: