Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak
Matija Zupanc, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;mobilni roboti;navigacija;ROS;Turtlebot2;AprilTag;
Navigacija je ključni del mobilne robotike. Lahko jo razdelimo na lokalizacijo oz. iskanje položaja ter načrtovanje poti in premikanje po prostoru. Za navigacijo je razvitih že mnogo algoritmov, ki služijo vsak določenim potrebam. Kljub temu se še vedno srečujemo z izzivi. Včasih si želimo natančnej ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: