Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Robustna polinomska sinteza regulatorja za sisteme z zakasnitvami
Nikolaj Semenič, Rajko Svečko
Doktorska disertacija
Oznake: robustno vodenje;pomikanje polov;sistemi z zakasnitvami;zakasnitve;izračun lastnih vrednosti;
V disertaciji je predstavljena sinteza regulatorja za sisteme z zakasnitvami, ki temelji na razreševanju zaprtozančnih polinomskih enačb, ki odražajo lastnosti zaprtozančnega karakterističnega kvazi-polinoma. V delu so obravnavane tako notranje zakasnitve kot vhodne oz. izhodne transportne zakasnitv ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Stabilizacija inverznega rotacijskega nihala z DSP
Nikolaj Semenič, Rajko Svečko, Amor Chowdhury
Diplomsko delo
Oznake: regulacije;digitalni signalni procesor;regulator v prostoru stanj;linearni kvadratični regulator;
V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij. Izve ...
Leto: 2009 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Quasipolynomial Approach to simultaneous robust control of time-delay systems
Nikolaj Semenič, Andrej Sarjaš, Amor Chowdhury, Rajko Svečko
Izvirni znanstveni članek
Oznake: time-delay systems;simultaneous robust control;algorithm;
A control law for retarded time-delay systems is considered, concerning infinite closed-loop spectrum assignment. An algebraic method for spectrum assignment is presented with a unique optimization algorithm for minimization of spectral abscissa and effective shaping of the chains of infinitely many ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: