Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 30
Povezava avtomatiziranih in robotiziranih podprocesov proizvodnje sanitarnih armatur v MNM d.d. - Armal
Vojko Cafuta
,
Peter Cafuta
,
Anton Hauc
Diplomsko delo
Oznake: avtomatsko vodeno vozilo;notranji transport;transportni sistemi;avtomatsko vodena vozila;numerično krmiljeni stroji;industrijski roboti;KANBAN;
Povezava avtomatiziranih in robotiziranih podprocesov proizvodnje sanitarnih armatur v MNM d.d. - Armal : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2001
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: robotika;robotski mehanizem;direktna kinematika;inverzna kinematika;Jacobijeva matrika;
Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota
Leto: 1991
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Simulacije dinamičnih sistemov
Peter Cafuta
,
Žarko Čučej
Video in druga učna gradiva
Oznake: simulacije;dinamični sistemi;mehanika;kinematika;učbeniki;prosojnice;
Simulacije dinamičnih sistemov
Leto: 2008
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Neholonomsko robotsko breme
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotizacija;neholonomsko breme;modeliranje;dinamična analiza;kinematično vodenje;
Neholonomsko robotsko breme
Leto: 2009
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Simulacija pojavov drsnega trenja
Andrej Korošec
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: trenje;modeli;drsenje;simulacije;Simulink;avtomatsko vodenje;
Simulacija pojavov drsnega trenja : diplomsko delo visokošolskega študija
Leto: 1997
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Modeliranje, programiranje in učenje v laboratorijskem robotskem sistemu
Matjaž Horvat
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: robotika;modeliranje;programiranje;simulacije;kinematika;geometrijski modeli;Denavit-Hartenbergova metoda;
Modeliranje, programiranje in učenje v laboratorijskem robotskem sistemu : diplomsko delo visokošolskega študija
Leto: 1996
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Projekt avtomatizacije transportnega procesa
Mario Maruševec
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: avtomatizacija;projektiranje;računalniško vodenje procesov;merjenje nivoja;industrijski krmilniki;transportni proces;
Projekt avtomatizacije transportnega procesa : diplomsko delo
Leto: 1995
Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Projekt laboratorijskega pretočnega sistema
Edvard Poš
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: projektiranje;avtomatizacija;avtomatska regulacija;pretok;
Projekt laboratorijskega pretočnega sistema : diplomsko delo
Leto: 1994
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robotski simulacijski sistem ROBSIM
Richard Petek
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: robotika;grafična animacija;grafično modeliranje;žični model;algoritem Newell-Newell-Sancha;
Robotski simulacijski sistem ROBSIM : diplomsko delo visokošolskega študija
Leto: 1993
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Kinematično vodenje ob upoštevanju sklepnih zračnosti
Boris Rajšter
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: kinematika;
Kinematično vodenje ob upoštevanju sklepnih zračnosti
Leto: 1992
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 30
Ključne besede:
robotika (10)
modeliranje (4)
simulacije (4)
diplomske naloge (3)
kinematika (3)
animacija (2)
arhitekturna zasnova (2)
Leto izdaje:
1997 (3)
1992 (2)
2003 (2)
2008 (2)
2009 (2)
2011 (2)
2023 (2)
Avtorji:
Cafuta Peter (24)
Curk Boris (9)
Rozman Cafuta Melita (4)
Šenk Peter (4)
Grčar Bojan (2)
Bokan Doroteja (1)
Cafuta Miha (1)
Repozitorij:
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM) (29)
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (1)
Tipologija:
Diplomsko delo (23)
Magistrsko delo (3)
Izvirni znanstveni članek (1)
Programska oprema (1)
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji (1)
Video in druga učna gradiva (1)
Jezik:
Slovenski jezik (29)
Angleški jezik (1)