Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 15
Ekološki marketing na trgu električne energije
Peter Curk
,
Zlatko Jančič
Diplomsko delo
Oznake: električna energija;tehnologija;storitve;potrošniki;državljani;Trženje;Ekologija;
Ekološki marketing na trgu električne energije
Leto: 2003
Vir: Fakulteta za družbene vede (UL FDV)
Neholonomsko robotsko breme
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotizacija;neholonomsko breme;modeliranje;dinamična analiza;kinematično vodenje;
Neholonomsko robotsko breme
Leto: 2009
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
WinRobsim II - robotizacijski simulator in programator
Boris Curk
,
Peter Cafuta
Programska oprema
Oznake: robotika;robotizacijski simulator;računalniški program;programska oprema;
WinRobsim II - robotizacijski simulator in programator
Leto: 2003
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robotsko vodenje dinamičnega bremena
Tadej Petrič
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: robotika;dinamično breme;ročni žiroskop;modeliranje;regulator;
Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2008
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Računalniška podpora robotski senzoriki
Urban Vidovič
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: robotika;senzorji;IR senzorji;
V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili ...
Leto: 2009
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Simulacijska orodja v robotiki
Dejan Rožič
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: simulacije;simulacijski programi;robotika;robotizacija celic;
V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir. Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in upor ...
Leto: 2011
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Uporaba programskih orodij za modeliranje in animacijo
Boris Horvat
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: modeliranje;animacija;mehanizem;podoba;
Uporaba programskih orodij za modeliranje in animacijo : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2003
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robotizirana delovna celica v Steklarni Rogaška D.D.
Andrej Natlačen
,
Boris Curk
,
Peter Cafuta
Diplomsko delo
Oznake: robotizacija delovne celice;proizvodni proces;programiranje manipulacij;
Robotizirana delovna celica v Steklarni Rogaška D.D. : diplomska naloga strokovnega študijskega programa
Leto: 2002
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Planiranje poti neholonomnemu robotu
Dejan Fajt
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: robotika;neholonomni sistemi;generiranje poti;iskanje trajektorij;holonomizirani sistemi;
Planiranje poti neholonomnemu robotu : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2000
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Podpora sternoklavikularnega sklepa z eksoskeletom
Tomaž Ščavničar
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: ključnica;sternoklavikularni sklep;eksoskelet;animacija;
V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergo ...
Leto: 2010
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 15
Ključne besede:
robotika (5)
modeliranje (3)
animacija (2)
diplomske naloge (2)
atrazin (1)
desetil-atrazin (1)
destilacija (1)
Leto izdaje:
2003 (3)
2009 (2)
2011 (2)
2015 (2)
2000 (1)
2002 (1)
2008 (1)
Avtorji:
Cafuta Peter (9)
Curk Boris (9)
Čenčur Curk Barbara (5)
Lovšin Nika (2)
Petrič Marta (2)
Ambrožič Nataša (1)
Banovec Primož (1)
Repozitorij:
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM) (10)
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (4)
Repozitorij Univerze v Novi Gorici (RUNG) (1)
Tipologija:
Diplomsko delo (10)
Izvirni znanstveni članek (2)
Končno poročilo o rezultatih raziskav (1)
Magistrsko delo (1)
Programska oprema (1)
Jezik:
Slovenski jezik (14)
Angleški jezik (1)