Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Inverzna kinematika robotske roke OWI-535
Primož Debenec, Danijel Skočaj
Diplomsko delo
Oznake: robotika;robotska roka;direktna kinematika;inverzna kinematika;ROS;sklep;segment;Arduino;koordinatni sistem;OWI-535;računalništvo;visokošolski strokovni študij;računalništvo in informatika;diplomske naloge;
Glavni namen diplomske naloge je izračun inverzne kinematike za robotsko roko OWI-535. Izračun inverzne kinematike omogoča, da podamo robotski roki lego v tridimenzionalnem prostoru, roka pa bo premaknila vse sklepe na tak način, da se bo vrh robota po premiku nahajal na podani legi. Lega je sestavl ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: