Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
Robi Ravnikar, Gregor Klančar
Magistrsko delo
Oznake: mobilna robotika;kolesni roboti;vodenje;prediktivno vodenje;generiranje trajektorij;dinamično okno;lokalno planiranje;planiranje poti;izogibanje oviram;magisteriji;
Zaradi vse večjega vključevanja ljudi v delovni prostor je narasla potreba po zanesljivem algoritmu, ki je sposoben detekcije in izogibanja ovir. V ta namen so se razvili prediktivni algoritmi vodenja, ki vnaprej predvidevajo trk z objektom in robota predhodno preusmerijo. V magistrski nalogi bom ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: