Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Prepoznava in lokalizacija izdelkov na osnovi 3D slik
Rok Matjan, Drago Bračun
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;lokalizacija izdelkov;3D slika;knjižnica PCL;segmentacija;registracija;prepoznava;
Na področju avtomatizacije in uvajanja robotskih sistemov v proizvodnjo je pogost problem pobiranje naključno razporejenih izdelkov s traku ali iz zabojnikov. V tem delu se spoznamo s tehnologijami zajema 3D slik in njihovo obdelavo s ciljem prepoznave in lokalizacije izdelkov. Razvito je preizkušev ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: