Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 20
ZX-račun
Tadej Petrič, Matija Pretnar
Diplomsko delo
Oznake: matematika;kvantno računalništvo;ZX-račun;grafi;kategorična kvantna mehanika;
ZX-račun je nov pristop k formalizaciji kvantnega računalništva. Kvantna vezja in procese predstavimo z barvnimi diagrami z dodatnimi pravili za poenostavljanje, kar omogoči opis vsakega kvantnega vezja. Ogledamo si tudi več različic ZX-računa, ki omogočijo predstavitev različnih modelov kvantnega r ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Robotsko vodenje dinamičnega bremena
Tadej Petrič, Peter Cafuta, Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: robotika;dinamično breme;ročni žiroskop;modeliranje;regulator;
Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2008 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robotizirani jojo
Tadej Petrič, Andrej Gams, Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2010 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Upper limb exoskeleton control for isotropic sensitivity of human arm
Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Upper limb exoskeleton control for isotropic sensitivity of human arm
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Dynamic movement primitives in high-precision robotic applications
Edin Jelačić, Matjaž Mihelj, Tadej Petrič
Magistrsko delo
Oznake: motion primitive;robot manipulator;algorithm;precision;motion;
This work analyzes firstly the theoretical background of dynamical motion primitives, their intended purpose, motivation, possibilities, and pros and cons, later going into a specific application of dynamical motion primitives for generating a trajectory for a seven joint redundant robotic manipul ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, Gregor Klančar, Tadej Petrič
Magistrsko delo
Oznake: redundantni robot;direktna kinematika;inverzna kinematika;manipulabilnost;robotski manipulator;diferencialni pogon;neholonomične omejitve;magisteriji;
V številnih panogah si industrije brez podpore robotizacije v obliki manipulatorjev ne moremo več predstavljati. Manipulatorji so večinoma fiksno vpeti, saj lahko z delovnim dosegom učinkovito opravijo zahtevana opravila. V primeru zahtev po večjem dosegu pa je potrebno uporabiti mobilne manipulator ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov
Jan Šifrer, Marjetka Krajnc, Tadej Petrič
Magistrsko delo
Oznake: kinematični redundantni manipulator;inverzna diferencialna kinematika;Jacobijeva matrika;singularnosti;psevdoinverz;rotacijske matrike;
V tem magistrskem delu si bomo ogledali, kako lahko vodimo redundantni robotski mehanizem. Nalogo bomo začeli z nekaj definicijami, s katerimi bomo opisali, kaj redundantni robotski mehanizem sploh je. Spoznali bomo, da sta za redundantni robotski mehanizem pomembna dva prostora, ki ju bomo matemati ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Estimation of alpine skier posture using machine learning techniques
Bojan Nemec, Tadej Petrič, Jan Babič, Matej Supej
Izvirni znanstveni članek
Oznake: alpine skiing;GNSS measurements;Inertial Measurement Unit (IMU) measurements;statistical models;LWPR;neural networks;
High precision Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements are becoming more and more popular in alpine skiing due to the relatively undemanding setup and excellent performance. However, GNSS provides only single-point measurements that are defined with the antenna placed typically behind ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za šport (UL FŠ)
Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability
Rok Goljat, Jan Babič, Tadej Petrič, Luka Peternel, Jun Morimoto
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 20
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: