Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Zapestje in dlan hidravličnih humanoidnih robotskih rok
Tilen Valjavec, Boris Jerman, Franc Majdič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;humanoidni roboti;hidravlika;zapestja;dlani;mehanizmi gibanja;
Zaradi vse večje uporabe in raziskovanja je tudi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani prišlo do odločitve, da se razvije in izdela prvi slovenski prototip hidravličnega humanoidnega robota. Diplomska naloga je bila zastavljena s ciljem raziskati to področje in izdelati koncept hidravličn ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Mehki aktuatorji za uporabo v protetiki in pri humanoidnih robotih
Tilen Valjavec, Franc Majdič, Boris Jerman, Lidija Slemenik Perše
Magistrsko delo
Oznake: mehka robotika;protetika;humanoidna robotika;fluidna tehnika;3D tisk;MKE analize;
V robotiki in protetiki je uporaba mehkih aktuatorjev vedno večja, zato se je razvila ideja, da bi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani razvili mehke aktuatorje. Te bi lahko uporabili v humanoidni robotiki, prav tako pa bi bili uporabni v protetiki in bi bile njihove lastnosti enakovredn ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: