Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Ocena hladilnega in mazalnega efekta CO [sub] 2 ter pregled znanstvene literature s področja kriogenega struženja z uporabo kapljevitega CO [sub] 2
Tim Simičak Hafner, Franci Pušavec
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;kriogeno odrezavanje;kriogeno struženje;kapljeviti ogljikov dioksid;hladilni efekt;mazalni efekt;pregled znanstvene literature;
V preteklih letih so se kriogene tehnologije uveljavile v odrezovalnih procesih, saj so se v določenih primerih pokazale kot bolj učinkovite v primerjavi s konvencionalnimi metodami, vendar so te tehnologije še dokaj neraziskane. To delo se ukvarja s pregledom znanstvene literature na področju kriog ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere
Tim Simičak Hafner, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;robotika;lokalizacija;kartiranje;globinske kamere;sledilne kamere;ROS;Rtabmap;
Za avtonomno navigacijo mora mobilni robot imeti dostop do karte prostora, ki vsebuje podatek o ovirah v okolici. Gradnja karte, v našem primeru, deluje na osnovi globinske kamere D435 ter kamere za sledenje T265, ki ju povežemo skupaj z algoritmom za hkratno lokalizacijo in kartiranje Rtabmap. Magi ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: