Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Ustvarjanje lutk iz odpadne embalaže kot prispevek k okoljski vzgoji
Urška Bratuša, Jelena Sitar
Diplomsko delo
Oznake: okoljska vzgoja;odpadna embalaža;odpadni material;lutke;kratka igra;
Leto: 2021 Vir: Pedagoška fakulteta (UP PEF)
Modeliranje in krmiljenje kvadrokopterja z uporabo LQR metode v programskem okolju Simulink
Urška Bratuša, Primož Podržaj
Magistrsko delo
Oznake: kvadrokopter;LQR algoritem;PID krmilnik;nelinearen model;Simulink;
V okviru magistrske naloge smo modelirali in krmilili kvadrokopter z uporabo LQR metode v programskem okolju Simulink. Model kvadrokopterja smo linearizirali okrog točke lebdenja in ga predstavili v prostoru stanj, nato pa s pomočjo LQR metode določili matriko ojačanj K za linearni model. Enak pr ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino
Urška Bratuša, Primož Podržaj, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;kvadrokopter;naklonski koti;inercialna merilna enota;PID krmilnik;Arduino;
Diplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: