Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila
Vid Rijavec, Danijel Skočaj, Anže Rezelj
Diplomsko delo
Oznake: ROV;podmornica;Node.js;Raspberry Pi;komunikacija;aplikacija;mobile;Unity;Godot;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;
Kopenska in in letalska robotika se zaradi nizkocenovne in dostopne tehnologije zelo hitro razvijata, to pa težko trdimo za pomorsko robotiko, saj so praktično uporabna podvodna plovila še vedno izjemno draga. Kljub temu zaradi sprememb obalnih ekosistemov bolj kot kadarkoli prej potrebujemo sisteme ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Izdelava mobilnega robota z ultrazvočnimi senzorji razdalje za lokalizacijo
Janez Tomšič, Danijel Skočaj, Vid Rijavec
Diplomsko delo
Oznake: mobilna robotika;ROS;Arduino;ultrazvočni senzorji;odometrija;lokalizacija;AMCL;ArUco;3D tiskanje;
Natančna lokalizacija je eden izmed temeljnih izzivov pri razvoju avtonomnih mobilnih robotov. Sodobni roboti za lokalizacijo običajno uporabljajo laserske merilnike razdalje (LiDAR). V diplomski nalogi raziščemo možnost uporabe cenovno ugodnejših ultrazvočnih senzorjev. Razvili smo mobilnega robota ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: