Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
ǂA ǂsurvey on imitation learning for contact-rich tasks in robotics
Toshiaki Tsuji, Yasuhiro Kato, Gokhan Solak, Heng Zhang, Tadej Petrič, Francesco Nori, Arash Ajoudani
Pregledni znanstveni članek
Oznake: učenje posnemanja;fizična interakcija robotov z okoljem;imitation learning;contact-rich robotic tasks;reinforcement learning;impedance control;
This paper comprehensively surveys research trends in imitation learning (IL) for contact-rich robotic tasks. Contact-rich tasks, which require complex physical interactions with the environment, represent a central challenge in robotics due to their nonlinear dynamics and sensitivity to small posit ...
Leto: 2026 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: