Št. zadetkov: 9
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
vidni stereo;rekalibracija;optimizacija;meritve razdalje;samovozeča vozila;visual stereo;recalibration;optimization;ranging;self-driving vehicles;
Camera systems in autonomous vehicles are subject to various sources of anticipated and unanticipated mechanical stress (vibration, rough handling, collisions) in real-world conditions. Even moderate changes in camera geometry due to mechanical stress decalibrate multi-camera systems and corrupt dow ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
numerična analiza;računalniška dinamika tekočin;avtonomna vozila;samovozeča vozila;aerodinamika;diplomske naloge;
Tema diplomskega dela je numerična simulacija tokovnih razmer za dvema ali več vozečima avtonomnima avtomobiloma, ki se vozijo eden za drugim, s ciljem zmanjšanja sile upora.
Simulacija je bila narejena pri varnostni razdalji 10,9 m med vozili in hitrosti vožnje 100 km/h. Na podlagi dobljenih rezul ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
samovozeča vozila;avtonomnost;umetna inteligenca;odgovornost;etika;dilema pobeglega vagona;
V diplomskem delu se ukvarjam z vprašanjem odgovornosti samovozečih vozil. Najprej predstavim stopnje avtomatizacije vozil združenja SAE, ki določajo, kako razvita je avtonomnost vozila. Nato opišem dileme, s katerimi nas soočajo vozila, ki niso popolnoma avtonomna – v njih mora voznik v določenih s ...
Leto:
2019
Vir:
Filozofska fakulteta (UL FF)
Magistrsko delo
Oznake:
samovozeča vozila;avtonomna vozila;tovorni promet;potniški promet;analize;magistrska dela;
Pričujoča magistrska naloga obravnava uporabo samovozečih vozil za gospodarske
namene. Izhodiščni namen je preverjanje in obenem dokazovanje, da so samovozeča vozila
primerna za določene gospodarske namene, in sicer med drugim za prevoz tovora in potnikov.
Zaradi navedenega sem želel podrobno predst ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za pomorstvo in promet (UL FPP)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
unmanned vehicle;path flexibility;vehicle routing problem;Genetic Algorithm;GA;Monte Carlo Tree Search algorithm;MCTS;COVID-19;pandemics;
With the gradual normalization of the COVID-19, unmanned delivery has gradually become an important contactless distribution method around China. In this paper, we study the routing problem of unmanned vehicles considering path flexibility and the number of traffic lights in the road network to redu ...
Leto:
2022
Vir:
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Magistrsko delo
Oznake:
zajem podatkov;udobje vožnje;metrike udobja vožnje;magisteriji;
Avtonomna vožnja je zelo relevantna tema, ki postaja ključna za prihodnost transporta. Poleg varnosti v avtonomnem vozilu je zelo pomemben tudi občutek udobja. Da lahko sistem za avtonomno vožnjo razume, kaj je udobno in kaj ne, so potrebne metrike za ocenjevanje udobja vožnje. Magistrska naloga se ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
avtonomna vožnja;avtonomno vozilo;komunikacijske tehnologije;V2X;DSRC;LTE C-V2X;5G NR-V2X;univerzitetni študij;diplomske naloge;
V diplomski nalogi smo se poglobili v svet komunikacijskih tehnologij v sklopu avtonomne vožnje. Natančneje, preučili smo tri ključne standarde, ki smo jih poenoteno imenovali DSRC, LTE C-V2X in 5G NR-V2X. Opisali smo njihove osnove, jih med seboj primerjali, našteli nekaj konkretnih primerov uporab ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Magistrsko delo
Oznake:
umetna inteligenca;umetna inteligenca in pravo;samovozeča vozila;kazenska odgovornost samovozečih vozil;vprašanje voljnosti umetne inteligence;kibernetski kriminal;hekerstvo;
V magistrskem delu smo pisali o zapletenem vprašanju, kdo nosi kazensko odgovornost v primeru, da je v prometno nesrečo udeleženo samovozeče vozilo. Najprej smo analizirali kaj umetna inteligenca sploh je in nadaljevali z uporabo umetne inteligence v pravu in v samovozečih vozilih. Vsekakor bodo sam ...
Leto:
2020
Vir:
Pravna fakulteta (UM PF)
Diplomsko delo
Oznake:
simulacijsko okolje;semantična segmentacija;Blender;samodejno generirani sintetični podatki;samovozeča vozila;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;
Avtonomna plovila se zanašajo na robustne metode zaznavanja ovir. Najsodobnejše metode temeljijo na segmentacijskih mrežah, ki so naučene na velikih naborih podatkov. Ker je nabor realnih slik zelo omejen, ročna segementacija pa časovno zahtevna in podvržena človeškim napakam, predlagamo alternativo ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)