zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Kristjan Živalič (Author), Rok Vrabič (Mentor)

Abstract

Večrobotski sistemi postajajo vse bolj uporabljena in raziskovana tema za reševanje vsakodnevnih problemov. Za uspešno realizacijo in uporabo robotskega roja je potrebno robote najprej testirati v laboratorijskih okoljih. Izdelali smo program v programskem jeziku Python, ki s pomočjo računalniškega vida na podlagi odprte knjižnice OpenCV omogoča avtomatsko detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov. Program shranjuje podatke o lokacijah milirobotov in omogoča vizualizacijo njihovega gibanja. Za namene testiranja izdelanega programa smo izdelali tudi robotsko celico, s pomočjo katere smo potrdili, da je program uspešno realiziran.

Keywords

diplomske naloge;računalniški vid;obdelava slik;detekcijski algoritmi;algoritmi sledenja;OpenCV;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [K. Živalič]
UDC: 004.45+681.5(043.2)
COBISS: 121489155 Link will open in a new window
Views: 37
Downloads: 31
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Detection and tracking system for a swarm of millirobots
Secondary abstract: Multi-robot systems are becoming a widely used and researched field for solving everyday problems. For successful realization and usage of swarm robotic systems, robots need to be tested in a controlled enviroment. We coded a computer vision program in Python that successfully detects and tracks a swarm of mobile milirobots using OpenCV library. The program saves the data of milirobots' location and provides visualization of their movement. For testing purposes we also made a robot cell to help us confirm successful realization of the program.
Secondary keywords: thesis;computer vision;image processing;detection algorithms;tracking algorithms;OpenCV;
Type (COBISS): Final paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XV, 34 f.
ID: 16327044
Recommended works:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo
, no subtitle data available
, no subtitle data available