zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Kristjan Živalič (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

Večrobotski sistemi postajajo vse bolj uporabljena in raziskovana tema za reševanje vsakodnevnih problemov. Za uspešno realizacijo in uporabo robotskega roja je potrebno robote najprej testirati v laboratorijskih okoljih. Izdelali smo program v programskem jeziku Python, ki s pomočjo računalniškega vida na podlagi odprte knjižnice OpenCV omogoča avtomatsko detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov. Program shranjuje podatke o lokacijah milirobotov in omogoča vizualizacijo njihovega gibanja. Za namene testiranja izdelanega programa smo izdelali tudi robotsko celico, s pomočjo katere smo potrdili, da je program uspešno realiziran.

Ključne besede

diplomske naloge;računalniški vid;obdelava slik;detekcijski algoritmi;algoritmi sledenja;OpenCV;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [K. Živalič]
UDK: 004.45+681.5(043.2)
COBISS: 121489155 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 37
Št. prenosov: 31
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Detection and tracking system for a swarm of millirobots
Sekundarni povzetek: Multi-robot systems are becoming a widely used and researched field for solving everyday problems. For successful realization and usage of swarm robotic systems, robots need to be tested in a controlled enviroment. We coded a computer vision program in Python that successfully detects and tracks a swarm of mobile milirobots using OpenCV library. The program saves the data of milirobots' location and provides visualization of their movement. For testing purposes we also made a robot cell to help us confirm successful realization of the program.
Sekundarne ključne besede: thesis;computer vision;image processing;detection algorithms;tracking algorithms;OpenCV;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XV, 34 f.
ID: 16327044
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo
, ni podatka o podnaslovu
, ni podatka o podnaslovu