magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Jan Leon Pfeifer (Author), Miha Brojan (Mentor)

Abstract

V tem magistrskem delu snujemo mehkega biomimetičnega plavalca, ki sestoji iz mehkega aktuatorja in plavuti iz bistabilne strukture. Na podlagi kreativnega procesa izberemo in razvijemo koncept mehkega aktuatorja ter s parametrično numerično analizo in analitičnim modelom določimo odvisnosti deformacije nosilca od njegovih geometrijskih parametrov in časa aktuacije. Poleg končne zasnove biomimetičnega plavalca je prispevek tega magistrskega dela mehki aktuator, validiran analitični model in pojasnjena kinematika deformacije bistabilne strukture.

Keywords

magistrske naloge;biomimetični plavalec;bistabilne strukture;dvosmerna togost;mehka robotika;nosilec v toku fluida;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.09 - Master's Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [J. L. Pfeifer]
UDC: 658.512.2:007.52:620.175:519.6(043.2)
COBISS: 171293187 Link will open in a new window
Views: 68
Downloads: 2
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Design of a soft biomimetic swimmer based on bistable structures
Secondary abstract: In this master thesis we design a biomimetic swimmer that comprises of a soft actuator and a flipper made out of a bistable structure. We choose and develop a concept of a soft actuator based on a creative process. We determine corelations of beam's deformation with its geometric parameters and actuation time with parametric numeric analyses and analytical model. Besides final design of biomimetic swimmer, our contribution is also a soft actuator, validated analytical model and understanding of deformation kinematics of a bistable structure.
Secondary keywords: master thesis;biomimetic swimmer;bistable structures;bidirectional rigidity;soft robotics;beam in fluid flow;
Type (COBISS): Master's thesis/paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 2024-08-30
Thesis comment: Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo
Pages: XX, 60 str.
ID: 19872162
Recommended works:
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo